Princip rada hidrauličnih aktuatora zasniva se na osnovnim principima hidrauličnih sistema, koji pretvaraju silu i kretanje kroz prenos pritiska tečnosti u zatvorenim cevovodima. Hidraulički aktuatori se obično sastoje od sljedećih glavnih komponenti
Hidraulična pumpa: pretvara mehaničku energiju u hidrauličku energiju i stvara pritisak pumpanjem hidrauličkog ulja.
Hidraulični cilindar: Hidraulični cilindar je aktuator koji pretvara hidrauličku energiju u mehaničku energiju i postiže linearno ili rotacijsko kretanje kroz kretanje klipa.
Kontrolni ventil: koristi se za regulaciju i kontrolu protoka i pritiska hidrauličkog ulja, čime se postiže precizna kontrola.
