Detaljan opis komponenti hidrauličkog aktuatora je kako slijedi:
Hidraulični cilindar: Hidraulični cilindar je aktuator koji pretvara hidrauličku energiju u linearno kretanje. Može postići preciznu kontrolu mehaničkog kretanja na osnovu kontrolnih signala, a uobičajeni tipovi uključuju cilindre jednostrukog djelovanja, cilindre dvostrukog djelovanja i diferencijalne cilindre.
Hidraulični motor: Hidraulični motor je aktuator koji pretvara hidrauličku energiju u rotaciono kretanje. Njegov princip rada je suprotan principu rada hidraulične pumpe, koja pokreće rotor da se rotira i postiže mehaničko kretanje pod pritiskom hidrauličkog ulja. Hidraulički motori imaju prednosti jednostavne strukture, male veličine, male težine i visoke efikasnosti.
Faktori koji utiču na performanse komponenti hidrauličnog aktuatora uključuju:
Brzina protoka ulja: Brzina protoka ulja koje ulazi ili izlazi iz aktuatora direktno utječe na brzinu pokretača. Kako se protok povećava, brzina izvršnih komponenti će se također povećati za 5.
Volumenska efikasnost: Što je veća zapreminska efikasnost aktuatora, veća je njegova brzina. Na volumetrijsku efikasnost utiču faktori kao što su trenje i otpor.
Mehaničke karakteristike, kao što su trenje i otpor, takođe mogu uticati na radnu brzinu i efikasnost aktuatora.
